アウディＴＴ ＡＢＳ警告灯点灯

アウディＴＴ　ＡＢＳ警告灯点灯しており、横滑り警告も点灯してます。

こちらのＴＴクワトロなのですが、センターデフの制御にも影響ありまして

ハンドル切って曲がろうとするとガクガクします。

ブレーキに関連するところを総合的に制御しているので、一か所悪くなると他の

制御にも影響が出てしまいます。

診断してみると右後ろのスピードセンサーからの信号入力がありませんでした。

部品を交換しテスト走行にて不具合解消を確認し終了です。

ありがとうございました！